Görüntü işleme, gömülü çıkarım, İHA yazılımı, XR ve veri seti üzerine saha notları.https://www.sadproje.comtr-TRhttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/termal-goruntuleme-temellerihttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/termal-goruntuleme-temelleriTermal kamera ışığı değil sıcaklığı görür. Bu, RGB sezgilerinin yarısını çöpe atar. Termal kanalda tespit yapmak için yeniden öğrenmem gerekenler.Tue, 11 Aug 2026 00:00:00 GMTGörüntü İşlemetermal görüntülemekızılötesinesne tespitihttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/neden-gol-degil-sut-adayihttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/neden-gol-degil-sut-adayiKalibre edilmemiş görüntüde top yörüngesinden olay çıkarımı, ve sınırı çıktının içinde adlandırmanın onu yokmuş gibi davranmaktan neden ucuz olduğu.Tue, 28 Jul 2026 00:00:00 GMTGörüntü İşlemegörüntü işlemetakipByteTrackspor analitiğihttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/mission-planner-otonom-gorev-planlamahttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/mission-planner-otonom-gorev-planlamaHaritaya tıklayıp waypoint dizmek 5 dakika sürüyor; o görevin sahada beklediğiniz gibi uçması ise irtifa referansı, home noktası ve WP radius gibi üç beş ayrıntıya bakıyor.Sat, 25 Jul 2026 16:09:44 GMTİHA ve Aviyonikmission-plannerardupilototonom-ucuswaypointsurvey-gridhttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/lipo-batarya-secimi-rehberihttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/lipo-batarya-secimi-rehberiEtikette yazan 25C gerçekten 250 amper mi demek? Batarya seçimini kapasiteye değil, üç formüle bakarak yapmanın yolu.Sat, 25 Jul 2026 16:09:41 GMTElektronik ve Güçlipobataryaguc-sistemiucus-suresiguvenlikhttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/multirotor-govde-tasarimihttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/multirotor-govde-tasarimiKol uzunluğunu pervaneden geriye doğru hesaplamak, CG'yi itki merkezine oturtmak ve kol rezonansını uçuş kontrolcüsünü bozmadan önce yakalamak için somut formüller.Sat, 25 Jul 2026 16:09:29 GMTMekanik Tasarımgövde-tasarımıkarbon-fiberağırlık-merkezititreşimardupilothttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/guc-dagitimi-kablolama-emihttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/guc-dagitimi-kablolama-emiUçuş kontrolcüsü havada resetlenirse suçlu genellikle yazılım değil, 20 kuruşluk bir kablo seçimidir. Güç mimarisini hesapla kurmanın yolu.Sat, 25 Jul 2026 16:08:17 GMTElektronik ve Güçguc-dagitimipdbbecemikablolamaardupilothttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/airdrop-mekanizmasi-tasarimihttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/airdrop-mekanizmasi-tasarimiHedefin tam üstünde bıraktığınız yük neden 10 metre ileride yere düşer? Mekanizma seçiminden tork hesabına, DO_SET_SERVO'dan balistik kaymaya kadar airdrop tasarımının tamamı.Sat, 25 Jul 2026 16:08:00 GMTMekanik Tasarımairdropservoardupilotmekanik-tasarimbalistikhttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/telemetri-video-linki-secimihttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/telemetri-video-linki-secimiSahada bağlantı 500 metrede koptuysa suçlu genelde verici gücü değil, link bütçesine hiç girmeyen kalemlerdir.Sat, 25 Jul 2026 16:07:35 GMTİHA ve Aviyoniktelemetrirfantenvideo-linkimenzilhttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/itki-hesabi-rehberihttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/itki-hesabi-rehberiAracınız havalanıyor ama gaz kolu %85'te takılı kalıyorsa sorun motorda değil, hesapta. Gerçek bir motor veri sayfasıyla 5 kg'lık bir quad'ı baştan sona çözüyoruz.Sat, 25 Jul 2026 16:07:27 GMTElektronik ve Güçitkimotor-secimipervanebataryamultirotorhttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/motor-esc-secimi-kv-akim-verimhttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/motor-esc-secimi-kv-akim-verimAracınız havada duruyor ama uçuş süresi beklediğinizin yarısı — ya da ESC bir manevrada yanıyor. Sorun genelde motorda değil, seçim yapılırken atlanan üç satırlık hesapta.Sat, 25 Jul 2026 16:07:14 GMTElektronik ve Güçmotoresckvverimlipoardupilothttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/titresim-yonetimi-ve-gimbalhttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/titresim-yonetimi-ve-gimbalLoiter'da irtifa kaçıran bir araç ve dalgalanan bir video aynı hastalığın iki belirtisi olabilir. VIBE log'undan notch filtreye, pervane balansından gimbal montajına titreşimi ölçme ve bastırma rehberi.Sat, 25 Jul 2026 16:06:58 GMTMekanik TasarımtitreşimgimbalArduPilotnotch-filtrekamerahttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/ucus-kontrolcusu-secimi-pixhawk-ardupilot-px4https://www.sadproje.com/teknik-yazilar/ucus-kontrolcusu-secimi-pixhawk-ardupilot-px4Kart listesinde kaybolmadan uçuş kontrolcüsü seçmek: Pixhawk standardı ne vaat ediyor, ArduPilot ile PX4 arasındaki fark gerçekte nerede başlıyor?Sat, 25 Jul 2026 16:06:40 GMTİHA ve Aviyonikpixhawkardupilotpx4ucus-kontrolcusuotonom-ucushttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/gps-rtk-ekf-konum-dogruluguhttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/gps-rtk-ekf-konum-dogruluguLoiter'da duran araç neden yavaşça kayar, 'EKF variance' uyarısı tam olarak neyi söyler ve RTK bunu çözer mi? Konum zincirini uydudan failsafe'e kadar takip ediyoruz.Sat, 25 Jul 2026 16:06:12 GMTİHA ve Aviyonikgpsrtkekfardupilotsensor-fuzyonuhttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/failsafe-kurulumu-rtl-link-kaybihttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/failsafe-kurulumu-rtl-link-kaybiKumanda sustuğunda, pil bittiğinde ya da EKF çuvalladığında araç ne yapacak? Test edilmemiş bir failsafe, failsafe değildir.Sat, 25 Jul 2026 16:06:02 GMTİHA ve Aviyonikardupilotfailsafertlbataryasitlhttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/yer-kontrol-istasyonu-gcs-nedirhttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/yer-kontrol-istasyonu-gcs-nedirSahada arm olmayan bir uçağın nedenini beş saniyede söyleyen de, uçuş sonrası titreşim grafiğini açan da aynı yazılım. GCS'i tanıyalım.Sat, 25 Jul 2026 16:04:48 GMTİHA ve Aviyonikgcsmission-plannerqgroundcontrolmavlinkardupilothttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/companion-computer-mavlink-rehberihttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/companion-computer-mavlink-rehberiTespit modeliniz hedefi buldu — peki bu bilgiyi uçuş kontrolcüsüne nasıl söyleyeceksiniz? UART kablosundan GUIDED mod komutuna kadar tüm zincir.Sat, 25 Jul 2026 15:58:16 GMTGömülü Sistemlercompanion-computermavlinkpymavlinkardupilotjetsonhttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/sitl-gazebo-simulasyon-rehberihttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/sitl-gazebo-simulasyon-rehberiSahada bir görev dosyasını yanlış yazmanın bedeli bir uçuş günü; masada aynı hatayı yapmanın bedeli 30 saniye. Aradaki farkı SITL kuruyor.Sat, 25 Jul 2026 15:55:53 GMTYazılım ve AraçlarSITLGazeboArduPilotMAVProxysimülasyonhttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/kucuk-nesne-tespiti-sahi-dilimli-cikarimhttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/kucuk-nesne-tespiti-sahi-dilimli-cikarimDoğrulama setinde mAP50 0.95 alan model, sahada 60 metreden hedefi neden göremiyor? Cevap modelde değil, piksel bütçesinde.Sat, 25 Jul 2026 15:55:46 GMTGörüntü İşlemeSAHIküçük-nesne-tespitiYOLOçıkarımveri-hazırlamahttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/rtsp-video-akisi-python-gecikme-bufferhttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/rtsp-video-akisi-python-gecikme-bufferTespit modeli doğru çalışıyor ama kutu hep hedefin arkasında kalıyorsa sorun modelde değil, okumadığınız karelerde birikiyor.Sat, 25 Jul 2026 15:55:41 GMTYazılım ve Araçlarrtspopencvpythongecikmevideo-islemehttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/jetson-orin-nx-kurulum-rehberihttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/jetson-orin-nx-kurulum-rehberiKutudan çıkan Orin NX'i uçuşa hazır bir tespit bilgisayarına çevirmenin tam yolu: flash, güç modları, bellek ve pip install torch'un neden çalışmadığı.Sat, 25 Jul 2026 15:55:35 GMTGömülü Sistemlerjetsonjetpackorin-nxtensorrtgomulu-sistemlerhttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/tensorrt-model-hizlandirma-jetsonhttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/tensorrt-model-hizlandirma-jetsonAynı model, aynı kart, iki kat hız. TensorRT'nin ne yaptığını ve .engine dosyasının neden bavula konup taşınamayacağını anlatıyoruz.Sat, 25 Jul 2026 15:55:21 GMTGömülü Sistemlertensorrtjetsonyolo11fp16kenar-bilisimhttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/veri-seti-hazirlama-rehberihttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/veri-seti-hazirlama-rehberiDoğrulama setinde 0.950 mAP alıp sahada hedef kaçırmanın sebebi genelde model değil, veri setinin nasıl kurgulandığıdır.Sat, 25 Jul 2026 15:55:17 GMTVeri Seti ve Model Eğitimiveri-setietiketlemehard-negativevalidationyolohttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/augmentation-rehberihttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/augmentation-rehberiBir forumdan kopyaladığınız augmentation satırları mAP'inizi düşürüyor olabilir. Her parametrenin ne yaptığını, ne zaman açılacağını ve ne zaman zarar verdiğini varsayılan değerleriyle birlikte açıyoruz.Sat, 25 Jul 2026 15:54:56 GMTVeri Seti ve Model Eğitimiaugmentationultralyticsyoloveri-setiegitimhttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/google-colab-model-egitimi-rehberihttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/google-colab-model-egitimi-rehberiSaatlerce süren bir eğitimin son çeyreğinde oturumun kopması, kaybedilmiş bir gün demek olmak zorunda değil. Colab'da eğitimi kopmaya dayanıklı kurmanın pratiği.Sat, 25 Jul 2026 15:54:56 GMTVeri Seti ve Model EğitimiGoogle ColabYOLOeğitimcheckpointGPUhttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/yolo11-havadan-nesne-tespiti-egitim-rehberihttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/yolo11-havadan-nesne-tespiti-egitim-rehberiHazır COCO ağırlıkları 20 metreden bakan bir gimbal kamerada neden hiçbir şey görmez? Veri toplamadan results.csv'yi okumaya kadar, kendi eğitim hattımızın tamamı.Sat, 25 Jul 2026 15:54:25 GMTVeri Seti ve Model EğitimiYOLO11nesne tespitimodel eğitimiUltralyticshavadan görüntühttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/map-precision-recall-metrikleri-okumakhttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/map-precision-recall-metrikleri-okumakTerminalde mAP50 0.950 yazıyordu. Sahada model iki hedeften birini kaçırıyordu. İkisi de doğruydu — çünkü aynı şeyi ölçmüyorlardı.Sat, 25 Jul 2026 15:54:10 GMTVeri Seti ve Model EğitimiYOLOmetriklermAPdoğrulamaconfusion matrixhttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/tiling-mi-hiz-mi-jetson-olcumhttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/tiling-mi-hiz-mi-jetson-olcumDoğru çözümün gerçek zamanda çalışmadığı durumda ne yapılır? Ölçüm bizi tasarımı değiştirmeye zorladı.Sat, 25 Jul 2026 15:53:22 GMTGömülü SistemlerJetsonSAHItilinggerçek zamanlıoptimizasyonedge AIhttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/16000-goruntuyu-tek-veri-setinde-birlestirmekhttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/16000-goruntuyu-tek-veri-setinde-birlestirmekBirden çok veri setini birleştirmek 'hepsini bir klasöre at' değil. Sınıf kaosu, gizli kopyalar ve 32:1 dengesizlikle nasıl uğraştık.Sat, 25 Jul 2026 15:52:13 GMTVeri Seti ve Model Eğitimiveri setiRoboflowYOLOveri temizliğietiketlemehttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/yakinda-goruyor-uzakta-korhttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/yakinda-goruyor-uzakta-korModelimiz yakındaki hedefi buluyor, uzaktakini hiç görmüyordu. Eşikle oynamak yerine nedenini kazdık — ve sorun modelde değildi.Sat, 25 Jul 2026 15:48:41 GMTGörüntü İşlemeYOLOnesne tespitihata ayıklamaGSDküçük nesnehttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/suas-2026-yolculugumuzhttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/suas-2026-yolculugumuzBir yarışma görevini nasıl mühendislik problemine çevirdik, nerede tökezledik ve ilk otonom bırakmayı nasıl yaptık.Sat, 25 Jul 2026 15:47:32 GMTİHA ve AviyonikSUASotonom dronegörüntü işlemeairdroptakımhttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/nms-ve-guven-esigihttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/nms-ve-guven-esigiDedektörün kare başına binlerce aday kutu üretiyor. Ekrana ne düşeceğine iki ucuz son işlem kararı karar veriyor ve ikisi de hak ettiği ilgiyi görmüyor.Tue, 21 Jul 2026 00:00:00 GMTGörüntü İşlemeNMSnesne tespitiYOLOhttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/veri-seti-kararlarihttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/veri-seti-kararlariKarolama örtüşmesi, sızıntısız ayrım ve sınıf dengeli augmentation, hava görüntüsü dedektörümüze hiçbir hiperparametrenin yapamadığını yaptı. Ne değiştirdik ve neden.Tue, 14 Jul 2026 00:00:00 GMTVeri Seti ve Model Eğitimigörüntü işlemeYOLOveri setiİHAhttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/goruntu-dikisi-ortomozaikhttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/goruntu-dikisi-ortomozaikBirbiriyle örtüşen yüzlerce drone karesi nasıl tek görüntü oluyor, panorama neden harita değil ve algoritmadan daha önemli olan uçuş planı kararları.Tue, 30 Jun 2026 00:00:00 GMTGörüntü İşlemegörüntü dikişiortomozaikİHAfotogrametrihttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/kamera-kalibrasyonu-distorsiyonhttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/kamera-kalibrasyonu-distorsiyonPist düz, görüntü aksini söylüyor. Kalibrasyonun aslında neyi kestirdiği, satranç tahtası ritüelini nasıl yürüttüğüm ve düzeltilmemiş distorsiyonun haritalama hattını nereden ısırdığı.Tue, 16 Jun 2026 00:00:00 GMTGörüntü İşlemekalibrasyonOpenCVgörüntü işlemehttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/goruntu-sistemleri-icin-ros2https://www.sadproje.com/teknik-yazilar/goruntu-sistemleri-icin-ros2SUAS görev mimarisini kurgularken ROS 2'yi masaya yatırdım. Bu yazı o incelemenin özeti: düğümler, konular ve QoS bir görüntü hattına ne kazandırır, küçük bir sistemde ne zaman fazla gelir.Tue, 02 Jun 2026 00:00:00 GMTYazılım ve AraçlarROS 2robotikİHAhttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/kalman-filtresi-sezgiselhttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/kalman-filtresi-sezgiselSahaya çıkardığım her takipçinin altında bir Kalman filtresi var ve hiçbiri tam matris türetimine ihtiyaç duymadı. İşte gerçekten önemli olan sezgi.Tue, 19 May 2026 00:00:00 GMTGörüntü İşlemeKalman filtresitakipkestirimhttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/nesne-takibi-ve-bytetrackhttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/nesne-takibi-ve-bytetrackDedektör karede ne olduğunu söyler. Takip, onun bir önceki karedekiyle aynı şey olduğunu söyler. Bu neden önemli ve ByteTrack'in tek fikri neden bu kadar iyi çalışıyor.Tue, 05 May 2026 00:00:00 GMTGörüntü İşlemenesne takibiByteTrackgörüntü işlemehttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/tensorrt-fp16-ile-sahayahttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/tensorrt-fp16-ile-sahayaEğitilmiş bir checkpoint ürün değildir. TensorRT gerçekte ne yapar, FP16 neden çoğu zaman bedavadır ve bir engine'e Jetson üzerinde güvenmeden önce hangi kontrolleri çalıştırırım.Tue, 07 Apr 2026 00:00:00 GMTGömülü SistemlerTensorRTJetsonsahaya almaYOLOhttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/goruntu-isleme-ile-hayvan-hastaligi-tespitihttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/goruntu-isleme-ile-hayvan-hastaligi-tespitiHayvan sağlığı izlemedeki her zor problem zaten üzerinde çalıştığım bir problem: takip, termal görüntüleme, çirkin veri, uçta çalıştırma. Bu alan neden daha fazla mühendis hak ediyor.Tue, 10 Mar 2026 00:00:00 GMTGörüntü İşlemegörüntü işlemetarımuygulamalı yapay zekahttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/vr-cihazlarda-goruntu-islemehttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/vr-cihazlarda-goruntu-islemeBağımsız bir başlık zaten çoğu robottan fazla görüntü işleme çalıştırıyor. Asıl soru, bunun ne kadarını kendi kodunun kullanabildiği ve bedelinin ne olduğu.Tue, 10 Feb 2026 00:00:00 GMTXRXRgörüntü işlemepassthroughQuesthttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/oculus-quest-gelistirmehttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/oculus-quest-gelistirmeQuest, yüzüne asılmış bir mobil yonga. Kare hızı sözleşme, editör yalan söylüyor ve konfor sonradan yamalanmıyor. Teslim edilmiş eğitim projelerinden notlar.Tue, 13 Jan 2026 00:00:00 GMTXROculusMeta QuestUnityXRhttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/vr-ar-xr-nedirhttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/vr-ar-xr-nedirToplantıda üç harf birbirinin yerine kullanılıyor. Motoru açınca dünyayı kimin çizdiğini, kare bütçeni ve hatanın neye benzediğini bu harfler belirliyor.Tue, 09 Dec 2025 00:00:00 GMTXRsanal gerçeklikartırılmış gerçeklikXRUnityhttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/openmp-ile-cuda-farkihttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/openmp-ile-cuda-farkiAynı gerçek zamanlı görüntü hattında hem OpenMP hem CUDA kullanıyorum. Hangisi hangi işin aracı, asıl faturayı neden veri taşıma kesiyor ve kare bütçesini kim yiyor.Tue, 04 Nov 2025 00:00:00 GMTGömülü SistemlerOpenMPCUDAparalellikC++https://www.sadproje.com/teknik-yazilar/cuda-nedir-opencv-cudahttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/cuda-nedir-opencv-cudaÜç farklı şey CUDA adını paylaşıyor ve insanlar bunları her gün karıştırıyor. Platformun, dilin ve kütüphanenin maliyetleri farklı; yanlış katmanı seçmek haftalar kaybettirir.Tue, 14 Oct 2025 00:00:00 GMTGömülü SistemlerCUDAGPUOpenCVC++https://www.sadproje.com/teknik-yazilar/jetson-kurulumu-jetpackhttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/jetson-kurulumu-jetpackÇalıştığım her Jetson projesi, tek bir kare işlemeden önce kuruluma günler kaybetti. Sızıntıyı durduran sıra şu: sürüm seçimi, güç modu, doğru paketler, sonra TensorRT.Tue, 16 Sep 2025 00:00:00 GMTGömülü SistemlerJetsonJetPackgömülü sistemlerdevreye almahttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/gercek-zamanli-cpp-multithreadinghttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/gercek-zamanli-cpp-multithreadingYakalama, çıkarım, takip ve bir Qt arayüzü, hepsi aynı makineyi paylaşıyor. Bir tespit hattını gerçek zamanlı bütçe altında dürüst tutarken thread'ler hakkında öğrendiklerim.Tue, 12 Aug 2025 00:00:00 GMTGömülü SistemlerC++çoklu iş parçacığıgerçek zamanlıhttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/fft-ile-goruntu-islemehttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/fft-ile-goruntu-islemeFourier dönüşümü ezberlenecek bir formül değil, bakış açısı değişikliği. O bakış açısının gerçek bir görüntü işleme hattında ne kazandırdığı ve nerede hiç işe yaramadığı.Tue, 08 Jul 2025 00:00:00 GMTGörüntü İşlemeFFTfrekans uzayıgörüntü işlemehttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/temel-goruntu-isleme-algoritmalarihttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/temel-goruntu-isleme-algoritmalariEşikleme, morfoloji ve konturlar ilk robotumu kurdu, bugün de tespit boru hatlarımı taşıyor. Emekli olmayı reddeden klasiklerin turu.Tue, 10 Jun 2025 00:00:00 GMTGörüntü İşlemegörüntü işlemeOpenCVtemellerhttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/muhendisler-icin-git-githubhttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/muhendisler-icin-git-githubKırk komut değil, beş alışkanlık: niye'yi kaydeden commit mesajı, deney başına dal, repodan uzak veri, kendi diff'ini okumak ve sahaya çıkanı etiketlemek.Tue, 13 May 2025 00:00:00 GMTYazılım ve AraçlarGitGitHubiş akışıhttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/qt-ile-operator-arayuzuhttps://www.sadproje.com/teknik-yazilar/qt-ile-operator-arayuzuİlgiyi model topluyor ama sistemin kullanılabilir olup olmadığına operatör ekranı karar veriyor. Gerçek zamanlı takip sistemleri için Qt arayüzü yazarken öğrendiklerim.Tue, 15 Apr 2025 00:00:00 GMTYazılım ve AraçlarQtC++arayüzoperatör arayüzü