Katlanır İHA'nın 3B rig'i ve kaydırmalı tanıtım videoları

Elimizdeki tek şey CAD’den ihraç edilmiş, otuz yedi gövdeden oluşan, iskeletsiz ve jenerik isimli bir 3B modeldi. Dört kol tek parçaya birleştirilmiş, katlanır eklemler modellenmiş ama parça olarak ayrılmamıştı. İstenen ise aracın kollarının ve iniş takımının gerçekten katlandığı, sayfa kaydırıldıkça ilerleyen bir animasyondu; uydurma bir katlanma kabul edilemezdi.

Parçalar tahminle değil ölçümle ayrıştırıldı. Model on altı binden fazla bağımsız geometri adasına bölünüp malzeme ve konum kurallarıyla yirmi üç mantıksal birime eşlendi: kanopi, karbon kollar, pervane palleri, motorlar, teleskopik bacaklar, batarya, anten kubbesi, gimbal ve elektronik. Sonuç iki tur görsel kontrol sayfasıyla doğrulandı, yanlış eşleşmeler düzeltildi.

Menteşe eksenini bulmak

Menteşe eksenleri geometrik analizle çıkarıldı. İlk yöntem bir parçada tutarsız sonuç verdi; o parçanın düz bir plaka olduğu anlaşılınca yöntem değiştirildi ve dört kolda da aynı eksen çıktı. İniş takımının katlanma yönü bile varsayılmadı: braketteki çelik durdurucunun hangi tarafı örttüğüne bakılarak belirlendi. Rig kurulduktan sonra çarpışma taramasıyla azami katlanma açısı hesaplandı.

Çıktı tarafında iki video üretildi: kaydırmayla senkron ilerleyen bir tanıtım videosu ve yedi adımlı bir montaj videosu. İkisi de altı megabaytın altında kaldı ve kaydırma senkronu otomatik testle doğrulandı. Ayrıca tarayıcıda etkileşimli olarak dönen bir megabaytın altında bir web modeli ve oyun kullanımı için çok daha küçük bir düşük poligonlu varyant hazırlandı.