Teknik Yazılar
Yaptığımız işi ölçüp yazıyoruz.
Görüntü işleme, gömülü çıkarım, İHA yazılımı, XR ve veri seti üzerine saha notları; ölçümüyle, takasıyla. Bu sayfa bir bilgi kütüphanesidir.
50 yazı
Görüntü İşlemeTespit işleri için termal görüntüleme: ışık ısıya dönüşünce ne değişir3 dk okumaGörüntü İşlemeNeden çıktıyı gol değil, şut adayı diye etiketledim3 dk okumaİHA ve AviyonikMission Planner ile Otonom Görev Planlama: Waypoint, Grid ve AUTO Mod7 dk okumaElektronik ve GüçLiPo Batarya Seçimi: mAh, C-rate, Hücre Sayısı ve Güvenli Kullanım8 dk okumaMekanik TasarımMultirotor Gövde Tasarımı: Malzeme, Kol Uzunluğu ve Ağırlık Merkezi9 dk okumaElektronik ve GüçGüç Dağıtımı ve Kablolama: PDB, BEC ve EMI'dan Kaçınmak9 dk okumaMekanik TasarımAirdrop Mekanizması Tasarımı: Servo/Vinç Seçimi ve Bırakma Doğruluğu9 dk okumaİHA ve AviyonikTelemetri ve Video Linki Seçimi: Menzil, Gecikme ve Frekans8 dk okumaElektronik ve Güçİtki Hesabı Rehberi: Thrust-to-Weight ve Motor-Pervane Eşleşmesi8 dk okumaElektronik ve GüçMotor ve ESC Seçimi: KV, Akım ve Verim Hesapları8 dk okumaMekanik TasarımTitreşim Yönetimi ve Gimbal: Kamera Görüntüsünü Stabilize Etmek8 dk okumaİHA ve AviyonikUçuş Kontrolcüsü Seçimi: Pixhawk Ailesi, ArduPilot vs PX48 dk okumaİHA ve AviyonikGPS, RTK ve EKF: Konum Doğruluğunu Anlamak8 dk okumaİHA ve AviyonikFailsafe Kurulumu: Link Kaybı, Düşük Pil ve RTL Senaryoları7 dk okumaİHA ve AviyonikYer Kontrol İstasyonu (GCS) Nedir? Mission Planner vs QGroundControl7 dk okumaGömülü SistemlerCompanion Computer Nedir? MAVLink ile Uçuş Kontrolcüsüne Bağlanmak7 dk okumaYazılım ve AraçlarSITL + Gazebo ile Simülasyon: Uçmadan Önce Test Etmek6 dk okumaGörüntü İşlemeKüçük Nesne Tespiti ve SAHI: Dilimli Çıkarım Nasıl Çalışır?7 dk okumaYazılım ve AraçlarRTSP Video Akışını Python'da İşlemek: Gecikme ve Buffer Sorunları6 dk okumaGömülü SistemlerNVIDIA Jetson Orin NX Kurulum Rehberi: JetPack, SDK Manager ve İlk Ayarlar7 dk okumaGömülü SistemlerTensorRT ile Model Hızlandırma: FP16 Engine ve Jetson Optimizasyonu7 dk okumaVeri Seti ve Model EğitimiVeri Seti Hazırlama Rehberi: Etiketleme, Hard Negative ve Doğru Validation7 dk okumaVeri Seti ve Model EğitimiAugmentation Rehberi: scale, mosaic, flip — Hangisi Ne İşe Yarar?8 dk okumaVeri Seti ve Model EğitimiGoogle Colab'da Model Eğitimi: GPU Seçimi, Checkpoint ve Kopma Kurtarma6 dk okumaVeri Seti ve Model EğitimiYOLO11 ile Havadan Nesne Tespiti: Uçtan Uca Eğitim Rehberi6 dk okumaVeri Seti ve Model EğitimimAP, Precision, Recall: Model Metriklerini Doğru Okumak7 dk okumaVeri Seti ve Model Eğitimi16.000 Görüntüyü Tek Veri Setinde Birleştirmek: Temizlik, Dedup ve Sınıf Dengesi5 dk okumaGörüntü İşlemeYakında Görüyor, Uzakta Kör: Bir Tespit Hatasının Kök-Neden Analizi4 dk okumaİHA ve AviyonikSUAS 2026 Yolculuğumuz: Görev Analizinden İlk Otonom Airdrop'a4 dk okumaGörüntü İşlemeNMS ve güven eşiği: tespitin son ve hafife alınan adımı3 dk okumaVeri Seti ve Model EğitimimAP'ini eğitim başlamadan belirleyen veri seti kararları3 dk okumaGörüntü İşlemeGörüntü dikişi ve ortomozaik: kareleri haritaya çevirmek6 dk okumaGörüntü İşlemeKamera kalibrasyonu ve lens distorsiyonu: düz çizgilerin neden bükülüyor3 dk okumaYazılım ve AraçlarGörüntü sistemleri için ROS 2: düğümler, konular ve gerçekten önemli olanlar4 dk okumaGörüntü İşlemeMatris sisine boğmadan Kalman filtresi6 dk okumaGörüntü İşlemeNesne takibi ve ByteTrack: kimliği kareler arasında korumak6 dk okumaGömülü SistemlerTensorRT ve FP16: eğitilmiş modeli gerçek donanıma indirmek6 dk okumaGörüntü İşlemeGörüntü işleme ile hayvan hastalığı tespiti: inşa etmeye değer bir alan3 dk okumaXRVR cihazlarda görüntü işleme yapılabilir mi?3 dk okumaXROculus/Meta Quest için geliştirme: teslim edilmiş projelerden notlar3 dk okumaXRVR, AR, XR: bunlar için geliştirme yapınca harfler ne anlama geliyor3 dk okumaGömülü SistemlerOpenMP ile CUDA farkı: iki tür paralellik, tek gerçek zaman bütçesi6 dk okumaGömülü SistemlerCUDA, CUDA C ve OpenCV CUDA modülü: aslında hangisini kullanıyorsun?3 dk okumaGömülü SistemlerNVIDIA Jetson kurulumu: JetPack, ilk açılış ve TensorRT'ye giden yol3 dk okumaGömülü SistemlerGerçek zamanlı hatlar için C++ multithreading: ısıran kısımlar3 dk okumaGörüntü İşlemeFFT gerçekte ne yapar, görüntüye ne yapar3 dk okumaGörüntü İşlemeHâlâ her hafta kullandığım temel görüntü işleme algoritmaları6 dk okumaYazılım ve AraçlarGit ve GitHub: gerçekten işe yarayan beş alışkanlık3 dk okumaYazılım ve AraçlarQt ile operatör arayüzü: sahadan dersler3 dk okuma
Bu konuda henüz yazı yok.
Yeni yazıları takip etmek için RSS beslemesi.
Zor bir mühendislik probleminiz mi var?
Yapılabilir mi, ne kadar sürer, nasıl kurulur: konuşarak başlayalım.